Xe hybrid sử dụng hai nguồn năng lượng độc lập, thường là động cơ (như động cơ diesel hoặc tua bin hơi nước, hoặc động cơ đốt trong dung tích nhỏ) và ắc quy điện phụ. Phân loại theo khả năng và chức năng của động cơ pin, cấu trúc của HEV như sau: