Les véhicules hybrides utilisent deux sources d'énergie indépendantes, généralement des moteurs (tels que des moteurs diesel ou des turbines à vapeur, ou des moteurs à combustion interne de petite cylindrée) et des batteries d'alimentation auxiliaire. Classée selon les capacités et les fonctions des moteurs à batterie, la structure du HEV est la suivante :
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